（1）支持模拟单人火力的结构外形，并具备红外特征，满足1Km距离内看到目标轮廓。
（2）采用履带式全地形运动平台。
（3）支持通过起倒、转向、姿态变换等模拟动作，姿态变换包括立姿、卧姿等。
（4）具备遥控驾驶、自主驾驶功能。遥控驾驶能按照预先设定和临时指定的位置沿野外道路遥控完成前进、后退、转向及刹车；支持按照控制指令设定的起点位置和终点位置完成自动寻的运动；能按照预先行驶或图上设定的多条路线进行机动。
（5）支持自主发现、判断、绕过自身无法越过的障碍。
（6）支持根据协同控制指令完成多机队列、阵型保持、协同包围等动作。
（7）具备防越界功能。
（8）支持根据指令自动到达事先确定的收拢点。
（9）支持360度受弹，并支持检测目标被火力打击的命中信息，可区分头、胸、腹等多个部位的命中状态。
（10）命中致命部位时，靶标在原地停止运动，同时靶板自动倾倒。命中非致命部位时，靶标缓慢移动向预先设置的躲避点。
（11）支持使用数字弹，模拟单人武器的火力打击能力，根据自身位置和射击方向进行弹道模拟，攻击过程中射击方向与靶面朝向保持一致，并通过声音、灯光模拟发射效果。
（12）支持采集基本信息（位置、隐显、速度、轨迹、朝向、姿态）、打击信息（反击时间、反击方向、消耗弹等）、命中信息（命中时间、命中成绩等）和伤亡信息（命中部位、伤类、命中伤势等）。(可增加将以上基本信息上传到总控系统的功能)
（13）支持根据显控指令和人工操控指令，控制靶标的隐显、转向、姿态变换、打击等模块做出相应的动作；支持对传感器采集的信息进行计算和处理，形成靶标状态信息，并上传至显控软件；能够根据毁伤裁决指令，控制状态模拟模块显示相应的伤亡状态。
（14）采用模块化设计，运动平台、起倒靶标可分离。
（15）靶标主体支持在100米距离防护95步枪正向射击。
（16）起倒时间：≤1.5s。
（17）姿态变换时间：≤1.5s。
（18）高度≥1.7m（靶型顶端离地面），倒靶时（含起倒装置）：≤70cm。
（19）底盘重量：≤300kg，靶标重量：≤5kg。
（20）受弹量：≥2000发。
（21）续航里程：≥25Km，连续起倒次数≥2200次。
（22）运动速度：≥4m/s。
（23）爬坡能力：≥30°。
（24）越障高度：≥0.1m。
（25）跨沟能力：≥0.4m。
（26）定位精度：≤0.05m。
（27）命中准确率：≥99%。
（27）射击灯光发现距离（夜间）：≥500m。
（28）受伤状态灯光发现距离：≥500m。
（29）声音模拟音量：≥100分贝。
（30）机动控制时延：≤300ms。
（31）声光效果响应时延:≤200ms。
