1.含20套轮式驱动，10套履带式驱动机器人;用于模拟假想敌单人目标无遮蔽条件下无规律运动；
2.可原地差速转向或掉头；
3.通过性：不依赖于轨道或者磁条，在野外不平整场地上，实现全地形、能够适应泥泞、砂石、草地、雪地、斜坡等多种路况；越壕宽度:≥200mm，越障高度: ≥200mm；爬坡角度: ≥30°；
4.避障方式: 激光雷达避障，自主行驶主动躲避障碍物；
5.运行控制: 能通过事先规划或人工方式对靶标的运动轨迹和速度进行控制；控制方式：人工控制、自动控制、程序控制；
6.单套配备靶标类型：立体人形靶3个，头靶4个，胸靶3个，身靶3个，胸环靶3个，侧身跑步靶3个，机枪靶3个，火箭筒靶3个，无后坐力炮靶3个；
7.报靶检测方式：支持实弹导电报靶检测;
8.发射和命中效果终端接入：设备可与轻武器发射声、光和命中效果模拟器配套使用，实现轻武器发射声、光效果和被命中烟雾指示；
9.反向攻击功能：具备方向攻击装置接口，可实现靶标对参训人员智能反向攻击（激光）；应能通过发射不同编码激光，模拟武器发射各型弹药的火力毁伤效能（至少可装定M4、M9、M14、M16、M107、M240、M249、T57、T65、T74、T75、T85、T91等主流系列枪械及弹药参数）；光斑命中目标有效部位均能有效识别，在100米处光斑尺寸不大于20cm，且符合国家激光致盲功率限制，并提供相应数据报告；
10.态势掌控功能，可实时感知每个射手和目标的定位信息，并精确感应两者之间的相对距离实施自动起倒；
11.负载能力：≥150kg；
12.运动速度：0-15km/h，速度可调；运动轨迹精度：最大偏差≤1m；
13.供电方式：锂电池供电，规格参数符合GJB916B-2011《军用锂电池产品规范》的要求；
14.续航≥8h，待机8小时后可连续起倒循环次数≥600次；待机8小时后累计行驶里程大于10公里；充电时间≤4小时；
15.适用弹径：5.56mm、5.8mm、7.62mm、9mm、12.7；适用弹速：≤1500m/s；
16.报靶时间≤0.5秒；命中报靶正确率：≥99.99%；
17.外壳防护等级：IP65 以上；
18.安全防护：靶标全方位有效防弹（100米95式自动步枪）；
19.定位方式：北斗RTK；定位精度:≤3cm；
20.抗风能力：加装靶板后，不高于6级风条件下能在水平地面逆风移动；
21.通信距离：≥20km（通视条件下）；
22.工作温度：-30℃-60℃；
23.防雨淋：100mm/h的条件下持续雨淋1h后应能正常工作。
